Video de Muestra

Comparto un video del trabajo al que se llegó aunque no he terminado de dar los pasos necesarios para completar el proyecto.

Cortes

Una vez obtenido el plano principal, se procede a idear una forma de hacerlo tangible. Por ello considero que es indispensable contar con una herramienta fresadora manual y un taladro para este tipo de trabajos. Con los accesorios adicionales de la fresadora, y con la ayuda de una impresora, se procede a cortar la pieza, pegando sobre una lámina de acrílico, una hoja con el plano para el corte, teniendo en cuenta que el diseño esté en la escala apropiada de impresión (1:1). Dejo un video para que visualicen este trabajo:

Diseño de planos

Ahora, después de haber modelado en Solid Edge las piezas que ya poseía y que en el caso fueron el servomotor y la llanta omnidireccional, procedí a plantear el diseño de la placa que contendría todo esto. Para ello tuve en cuenta la distribución de 120° entre los ejes, para una ubicación uniforme y simétrica en la placa circular que planteé como base. Así obtuve un diseño y unas medidas tal y como lo muestra el siguiente plano:

Inicio

Como primer paso, considero que se requiere tener un gran interés y cuidado en el manejo de herramientas al momento de cortar y perforar, pero mucho antes que eso, debemos tener en claro que todo parte de una idea y que esta surge a partir de una necesidad. Por ello, la manipulación de un movimiento omnidirieccional fué lo que me generó un gran interés tanto por conocerlo como para manipularlo a partir de tres ruedas, pero  es algo que obviamente se prueba después de tener algo construido. Para ello decidí iniciar con la creación de un primer diseño, en el programa que conozco, Solid Edge, a partir de los materiales que poseía previamente, los cuales son: un servomotor y unas llantas omnidireccionales. Después de tomar las respectivas medidas con un calibrador a estos dos elementos primarios para mi trabajo, obtuve un resultado como este:

                      

Construcción Omnidireccional

Bienvenidos a mi primer blog, donde encontrarán  información acerca de la construcción de un pequeño robot omnidireccional a partir de materiales sencillos y unas cuantas herramientas que he adquirido a lo largo de mi carrera, y que de seguro, son de fácil adquisición. He decidido compartir con ustedes este material para generar interés en este campo complejo y fascinante conocido como la robótica, con el fin de ayudar a quienes quieren iniciar en el área o quienes deseen apreciar así como complementar sus ideas con mis desarrollos.