Ahora, después de haber modelado en Solid Edge las piezas que ya poseía y que en el caso fueron el servomotor y la llanta omnidireccional, procedí a plantear el diseño de la placa que contendría todo esto. Para ello tuve en cuenta la distribución de 120° entre los ejes, para una ubicación uniforme y simétrica en la placa circular que planteé como base. Así obtuve un diseño y unas medidas tal y como lo muestra el siguiente plano:
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