Como primer paso, considero que se requiere tener un gran interés y cuidado en el manejo de herramientas al momento de cortar y perforar, pero mucho antes que eso, debemos tener en claro que todo parte de una idea y que esta surge a partir de una necesidad. Por ello, la manipulación de un movimiento omnidirieccional fué lo que me generó un gran interés tanto por conocerlo como para manipularlo a partir de tres ruedas, pero es algo que obviamente se prueba después de tener algo construido. Para ello decidí iniciar con la creación de un primer diseño, en el programa que conozco, Solid Edge, a partir de los materiales que poseía previamente, los cuales son: un servomotor y unas llantas omnidireccionales. Después de tomar las respectivas medidas con un calibrador a estos dos elementos primarios para mi trabajo, obtuve un resultado como este:
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